Việc lựa chọn các thuật toán điều khiển cho hệ thống pin nhiên liệu là rất quan trọng đối vớixe chạy bằng pin nhiên liệu hydrovì nó trực tiếp xác định mức độ kiểm soát đạt được trong việc đáp ứng các yêu cầu của xe. Một thuật toán điều khiển tốt cho phép điều khiển chính xác hệ thống pin nhiên liệu trong xe chạy bằng pin nhiên liệu hydro, nhằm loại bỏ các lỗi trạng thái ổn định và duy trì khả năng điều khiển có độ chính xác cao. Các nhà nghiên cứu trước đây đã khám phá nhiều thuật toán điều khiển khác nhau cho hệ thống pin nhiên liệu, bao gồm điều khiển tích phân tỷ lệ, điều khiển phản hồi trạng thái, điều khiển phản hồi âm dự đoán phân đoạn, điều khiển phản hồi bộ điều chỉnh tuyến tính bậc hai với điều khiển phi tuyến tính và điều khiển dự đoán tổng quát. Tuy nhiên, các thuật toán điều khiển này không phù hợp với xe chạy bằng pin nhiên liệu hydro do tính phi tuyến tính và sự không chắc chắn về tham số của hệ thống pin nhiên liệu, gây ra nhiều hạn chế. Đặc biệt, các thuật toán điều khiển thông thường gặp phải hiệu suất vòng kín không thể chấp nhận được khi xử lý các thay đổi tải động và các biến thiên tham số hệ thống. Hiện nay, điều khiển mờ được coi là phù hợp hơn cho các hệ thống pin nhiên liệu. Dựa trên điều này, các nhà nghiên cứu đã đề xuất một thuật toán điều khiển hợp lý hơn được gọi là điều khiển gia tăng mờ miền biến đổi.
01 Tính phi tuyến của hệ thống pin nhiên liệu và sự không chắc chắn của các thông số hệ thống
Mặc dùxe chạy bằng pin nhiên liệuViệc sử dụng hydro làm nguồn năng lượng mang lại nhiều lợi thế như tiếng ồn thấp, hiệu suất cao, hiệu suất công suất tuyệt vời và phạm vi hoạt động xa. Tuy nhiên, bên trong pin nhiên liệu có các quá trình vận chuyển nội bộ đồng thời diễn ra, chẳng hạn như truyền nhiệt, truyền điện tích, phát thải sản phẩm và cung cấp khí phản ứng. Sự phân bố không đồng đều của các yếu tố bên trong như nhiệt độ, độ ẩm, luồng không khí và dòng điện dọc theo trường dòng chất phản ứng gây ra tính phi tuyến tính và bất định trong hệ thống pin nhiên liệu. Việc không kiểm soát đúng các yếu tố này có thể ảnh hưởng xấu đến hiệu suất và tình trạng hoạt động của pin nhiên liệu.
02 Ưu điểm của điều khiển gia tăng mờ với vũ trụ biến đổi
Điều khiển gia tăng mờ miền biến đổi là một phương pháp tối ưu hóa dựa trên điều khiển mờ. Phương pháp này vẫn giữ được những ưu điểm của điều khiển mờ, chẳng hạn như không phụ thuộc vào mô hình chính xác của đối tượng được điều khiển, có cấu trúc đơn giản, khả năng thích ứng tốt và độ bền vững cao. Ngoài ra, phương pháp này còn giải quyết vấn đề độ chính xác trạng thái ổn định kém và sai số tĩnh mà điều khiển mờ có thể mắc phải. Bằng cách sử dụng các hệ số tỷ lệ để thu hẹp hoặc mở rộng miền mờ, phương pháp này gián tiếp tăng số lượng quy tắc điều khiển, đạt được khả năng điều khiển không lỗi và độ chính xác cao. Hơn nữa, tốc độ phản hồi động của hệ thống điều khiển mờ miền biến đổi rất nhanh trong phạm vi sai số lớn, cho phép hệ thống tránh được vùng chết điều chỉnh trong phạm vi sai lệch nhỏ, từ đó nâng cao hơn nữa hiệu suất động và tĩnh cũng như độ bền vững của hệ thống.
Công ty TNHH Ô tô Năng lượng Mới Thành Đô Yiwei là một doanh nghiệp công nghệ cao tập trung vàophát triển khung gầm điện,đơn vị điều khiển xe,động cơ điện, bộ điều khiển động cơ, bộ pin và công nghệ thông tin mạng thông minh của EV.
Liên hệ với chúng tôi:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Tính phi tuyến của hệ thống pin nhiên liệu và sự không chắc chắn của các thông số hệ thống
Thời gian đăng: 05-01-2024
