Việc lựa chọn thuật toán điều khiển cho hệ thống pin nhiên liệu là rất quan trọng đối vớixe chạy bằng pin nhiên liệu hydrovì nó trực tiếp xác định mức độ kiểm soát đạt được khi đáp ứng các yêu cầu của xe. Một thuật toán kiểm soát tốt cho phép kiểm soát chính xác hệ thống pin nhiên liệu trong xe pin nhiên liệu hydro, nhằm loại bỏ các lỗi trạng thái ổn định và duy trì khả năng kiểm soát có độ chính xác cao. Các nhà nghiên cứu trước đây đã khám phá nhiều thuật toán kiểm soát khác nhau cho hệ thống pin nhiên liệu, bao gồm kiểm soát tích phân tỷ lệ, kiểm soát phản hồi trạng thái, kiểm soát phản hồi âm dự đoán phân đoạn, kiểm soát phản hồi bộ điều chỉnh tuyến tính bậc hai phi tuyến tính và kiểm soát dự đoán tổng quát. Tuy nhiên, các thuật toán kiểm soát này không phù hợp với xe pin nhiên liệu hydro do tính phi tuyến tính và sự không chắc chắn về thông số của hệ thống pin nhiên liệu, gây ra nhiều hạn chế. Đặc biệt, các thuật toán kiểm soát thông thường phải đối mặt với hiệu suất vòng kín không thể chấp nhận được khi xử lý các thay đổi tải động và các biến thể tham số hệ thống. Hiện nay, kiểm soát mờ được coi là phù hợp hơn với các hệ thống pin nhiên liệu. Dựa trên điều này, các nhà nghiên cứu đã đề xuất một thuật toán kiểm soát hợp lý hơn được gọi là kiểm soát gia tăng mờ miền biến đổi.
01 Tính phi tuyến của hệ thống pin nhiên liệu và sự không chắc chắn của các thông số hệ thống
Mặc dùxe chạy bằng pin nhiên liệusử dụng hydro làm nguồn năng lượng mang lại nhiều lợi thế như tiếng ồn thấp, hiệu suất cao, hiệu suất năng lượng tuyệt vời và phạm vi lái xe dài, có các quá trình vận chuyển nội bộ đồng thời diễn ra bên trong pin nhiên liệu, chẳng hạn như truyền nhiệt, truyền điện tích, phát thải sản phẩm và cung cấp khí phản ứng. Sự phân bố không đồng đều của các yếu tố bên trong như nhiệt độ, độ ẩm, luồng không khí và dòng điện dọc theo trường dòng chất phản ứng đưa tính phi tuyến tính và sự không chắc chắn vào hệ thống pin nhiên liệu. Không kiểm soát đúng các yếu tố này có thể gây ra tác động xấu đến hiệu suất và tình trạng sức khỏe của pin nhiên liệu.
02 Ưu điểm của điều khiển gia tăng mờ với vũ trụ biến đổi
Điều khiển gia tăng mờ miền biến đổi là một tối ưu hóa dựa trên điều khiển mờ. Nó vẫn giữ nguyên các ưu điểm của điều khiển mờ, chẳng hạn như không dựa vào mô hình chính xác của đối tượng được điều khiển, có cấu trúc đơn giản, khả năng thích ứng tốt và độ bền cao. Ngoài ra, nó giải quyết vấn đề về độ chính xác trạng thái ổn định kém và lỗi tĩnh mà điều khiển mờ có thể biểu hiện. Bằng cách sử dụng các hệ số tỷ lệ để thu hẹp hoặc mở rộng miền mờ, nó gián tiếp làm tăng số lượng các quy tắc điều khiển, đạt được điều khiển không có lỗi và độ chính xác cao. Hơn nữa, tốc độ phản hồi động của hệ thống điều khiển mờ miền biến đổi nhanh trong phạm vi lỗi lớn, cho phép hệ thống tránh các vùng chết điều chỉnh trong phạm vi độ lệch nhỏ, nâng cao hơn nữa hiệu suất động và tĩnh cũng như độ bền của hệ thống.
Công ty TNHH ô tô năng lượng mới Chengdu Yiwei là một doanh nghiệp công nghệ cao tập trung vàophát triển khung gầm điện,đơn vị điều khiển xe,động cơ điện, bộ điều khiển động cơ, bộ pin và công nghệ thông tin mạng thông minh của EV.
Liên hệ với chúng tôi:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Tính phi tuyến của hệ thống pin nhiên liệu và sự không chắc chắn của các thông số hệ thống
Thời gian đăng: 05-01-2024
