02 Nền tảng HIL có những ưu điểm gì?
Vì việc thử nghiệm có thể được thực hiện trên các phương tiện thực tế, tại sao lại sử dụng nền tảng HIL để thử nghiệm?
Tiết kiệm chi phí:
Việc sử dụng nền tảng HIL có thể giảm thiểu thời gian, nhân lực và chi phí. Tiến hành thử nghiệm trên đường công cộng hoặc đường đóng thường đòi hỏi chi phí đáng kể. Thời gian và chi phí liên quan đến việc sửa đổi hoặc sửa chữa phần cứng và phần mềm trên các phương tiện thử nghiệm không nên bị bỏ qua. Thử nghiệm trên xe thực tế yêu cầu nhiều kỹ thuật viên (thợ lắp ráp, lái xe, kỹ sư điện, v.v.) phải luôn sẵn sàng để xử lý bất kỳ vấn đề nào phát sinh trong quá trình thử nghiệm. Với thử nghiệm trên nền tảng HIL, hầu hết nội dung thử nghiệm có thể được hoàn thành trong phòng thí nghiệm, và giao diện người dùng của nền tảng HIL cho phép sửa đổi theo thời gian thực các thông số khác nhau của đối tượng được kiểm soát mà không cần phải tháo lắp xe phức tạp.
Giảm thiểu rủi ro:
Trong quá trình kiểm định xe thực tế, luôn tiềm ẩn rủi ro tai nạn giao thông, điện giật và hỏng hóc cơ khí khi xác minh các điều kiện nguy hiểm và khắc nghiệt. Việc sử dụng nền tảng HIL cho các thử nghiệm này có thể bảo vệ hiệu quả nhân lực và tài sản, góp phần vào việc kiểm tra toàn diện tính ổn định và an toàn của hệ thống trong điều kiện khắc nghiệt, đồng thời chứng minh những lợi thế rõ ràng trong việc phát triển hoặc nâng cấp bộ điều khiển.
Phát triển đồng bộ:
Trong quá trình phát triển một dự án mới, bộ điều khiển và đối tượng được điều khiển thường được phát triển đồng thời. Tuy nhiên, nếu không có đối tượng được điều khiển sẵn có, việc thử nghiệm bộ điều khiển chỉ có thể bắt đầu sau khi hoàn thành việc phát triển đối tượng được điều khiển. Nếu có nền tảng HIL (High-Induced Learning Platform), nó có thể mô phỏng đối tượng được điều khiển, cho phép tiến hành thử nghiệm bộ điều khiển.
Xử lý lỗi cụ thể:
Trong quá trình thử nghiệm xe thực tế, việc tái hiện một số lỗi nhất định như hư hỏng phần cứng hoặc đoản mạch thường rất khó khăn, và có thể tiềm ẩn nhiều rủi ro. Sử dụng giao diện vận hành của nền tảng HIL, có thể tái hiện các lỗi riêng lẻ hoặc nhiều lỗi cùng lúc, cho phép thử nghiệm hiệu quả cách bộ điều khiển xử lý các loại lỗi khác nhau.
03 Làm thế nào để tiến hành kiểm thử nền tảng HIL?
Thiết lập nền tảng:
Việc thiết lập nền tảng bao gồm cả việc xây dựng nền tảng phần mềm và phần cứng. Đối với thử nghiệm xe, nền tảng phần mềm bao gồm việc xây dựng các mô hình kịch bản thử nghiệm, mô hình mô phỏng cho cảm biến và mô hình động lực học của xe, cũng như phần mềm quản lý thử nghiệm. Việc thiết lập nền tảng phần cứng yêu cầu các tủ mô phỏng thời gian thực, bảng giao diện I/O, bộ mô phỏng cảm biến, v.v. Việc lựa chọn các thành phần của nền tảng phần cứng chủ yếu dựa trên các lựa chọn của thị trường, vì việc tự phát triển có thể gặp nhiều khó khăn.
Tích hợp HIL:
Chọn các công cụ kiểm thử phù hợp theo yêu cầu và tạo môi trường kiểm thử thích hợp. Sau đó, kết hợp các mô hình thuật toán tham gia với môi trường kiểm thử để tạo thành một hệ thống vòng kín. Tuy nhiên, trên thị trường hiện có rất nhiều công cụ kiểm thử khác nhau, từ các nhà sản xuất khác nhau, với các tiêu chuẩn và dữ liệu giao diện khác nhau so với bộ điều khiển đang được kiểm thử, khiến việc tích hợp trở nên khá khó khăn.
Các kịch bản kiểm thử:
Các kịch bản thử nghiệm cần bao quát phần lớn các trường hợp sử dụng và thậm chí xem xét cả các điều kiện không thể tái tạo. Tín hiệu cảm biến cần phải nhất quán với các tình huống thực tế. Độ chính xác và tính toàn diện của thử nghiệm là những chỉ số quan trọng về hiệu quả của thử nghiệm HIL.
Tóm tắt bài kiểm tra:
Bản tóm tắt kiểm thử cần bao gồm: 1. Môi trường kiểm thử, thời gian kiểm thử, nội dung kiểm thử và nhân sự tham gia; 2. Thống kê và phân tích các vấn đề gặp phải trong quá trình kiểm thử, tóm tắt các vấn đề chưa được giải quyết; 3. Báo cáo kiểm thử và việc nộp kết quả. Kiểm thử HIL thường được tự động hóa, chỉ cần hoàn tất cấu hình và chờ kiểm thử kết thúc, điều này giúp nâng cao hiệu quả kiểm thử và đảm bảo tính nhất quán.
Liên hệ với chúng tôi:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Thời gian đăng bài: 09/10/2023
