02 Ưu điểm của nền tảng HIL là gì?
Vì có thể thực hiện thử nghiệm trên xe thật, tại sao lại sử dụng nền tảng HIL để thử nghiệm?
Tiết kiệm chi phí:
Sử dụng nền tảng HIL có thể giảm thời gian, nhân lực và chi phí tài chính. Việc tiến hành thử nghiệm trên đường công cộng hoặc đường cấm thường tốn kém đáng kể. Thời gian và chi phí liên quan đến việc sửa đổi hoặc sửa chữa phần cứng và phần mềm trên xe thử nghiệm không nên bị bỏ qua. Việc thử nghiệm xe thực tế đòi hỏi nhiều kỹ thuật viên (thợ lắp ráp, tài xế, kỹ sư điện, v.v.) phải túc trực để xử lý mọi vấn đề phát sinh trong quá trình thử nghiệm. Với thử nghiệm nền tảng HIL, hầu hết nội dung thử nghiệm có thể được hoàn thành trong phòng thí nghiệm, và giao diện người dùng của nền tảng HIL cho phép điều chỉnh theo thời gian thực các thông số khác nhau của đối tượng được điều khiển mà không cần phải tháo rời và lắp ráp lại xe cồng kềnh.
Giảm thiểu rủi ro:
Trong quá trình xác thực xe thật, có những rủi ro về tai nạn giao thông, điện giật và hỏng hóc cơ khí khi kiểm tra các điều kiện nguy hiểm và khắc nghiệt. Việc sử dụng nền tảng HIL cho các thử nghiệm này có thể bảo vệ hiệu quả con người và tài sản, góp phần kiểm tra toàn diện tính ổn định và an toàn của hệ thống trong điều kiện khắc nghiệt, đồng thời chứng minh những lợi thế rõ ràng trong việc phát triển hoặc nâng cấp bộ điều khiển.
Phát triển đồng bộ:
Trong quá trình phát triển một dự án mới, bộ điều khiển và đối tượng được điều khiển thường được phát triển đồng thời. Tuy nhiên, nếu không có đối tượng được điều khiển khả dụng, việc kiểm thử bộ điều khiển chỉ có thể bắt đầu sau khi quá trình phát triển đối tượng được điều khiển hoàn tất. Nếu có sẵn nền tảng HIL, nó có thể mô phỏng đối tượng được điều khiển, cho phép việc kiểm thử bộ điều khiển được tiến hành.
Xử lý lỗi cụ thể:
Trong quá trình thử nghiệm xe thực tế, việc tái tạo một số lỗi nhất định như hư hỏng phần cứng hoặc đoản mạch thường rất khó khăn, và có thể tiềm ẩn nhiều rủi ro. Sử dụng giao diện vận hành của nền tảng HIL, các lỗi riêng lẻ hoặc nhiều lỗi có thể được tái tạo, cho phép kiểm tra hiệu quả cách bộ điều khiển xử lý các loại lỗi khác nhau.
03 Làm thế nào để tiến hành thử nghiệm nền tảng HIL?
Thiết lập nền tảng:
Thiết lập nền tảng bao gồm việc thiết lập cả nền tảng phần mềm và phần cứng. Đối với thử nghiệm xe, nền tảng phần mềm bao gồm việc xây dựng các mô hình kịch bản thử nghiệm, mô phỏng cảm biến và mô hình động lực học xe, cũng như phần mềm quản lý thử nghiệm. Thiết lập nền tảng phần cứng đòi hỏi tủ mô phỏng thời gian thực, bo mạch giao diện I/O, bộ mô phỏng cảm biến, v.v. Việc lựa chọn các thành phần nền tảng phần cứng chủ yếu dựa trên lựa chọn thị trường, vì việc tự phát triển có thể là một thách thức.
Tích hợp HIL:
Chọn công cụ kiểm thử phù hợp theo yêu cầu và tạo môi trường kiểm thử phù hợp. Sau đó, kết hợp các mô hình thuật toán tham gia với môi trường kiểm thử để tạo thành một hệ thống vòng kín. Tuy nhiên, trên thị trường có rất nhiều công cụ kiểm thử, từ nhiều nhà sản xuất khác nhau, với các tiêu chuẩn và dữ liệu giao diện khác nhau so với bộ điều khiển đang được kiểm thử, khiến việc tích hợp trở nên khá khó khăn.
Các tình huống thử nghiệm:
Các kịch bản thử nghiệm cần bao quát phần lớn các trường hợp sử dụng và thậm chí xem xét các điều kiện không thể tái tạo. Tín hiệu cảm biến cần phải nhất quán với các tình huống thực tế. Độ chính xác và tính toàn diện của thử nghiệm là những chỉ số quan trọng đánh giá hiệu quả của thử nghiệm HIL.
Tóm tắt bài kiểm tra:
Tóm tắt thử nghiệm nên bao gồm: 1. Môi trường thử nghiệm, thời lượng thử nghiệm, nội dung thử nghiệm và nhân sự tham gia; 2. Thống kê và phân tích các vấn đề gặp phải trong quá trình thử nghiệm, tóm tắt các vấn đề chưa được giải quyết; 3. Báo cáo thử nghiệm và nộp kết quả. Thử nghiệm HIL thường được tự động hóa, chỉ cần hoàn tất cấu hình và chờ thử nghiệm kết thúc, giúp cải thiện hiệu quả thử nghiệm và đảm bảo tính nhất quán.
Liên hệ với chúng tôi:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Thời gian đăng: 09-10-2023
