02 Ưu điểm của nền tảng HIL là gì?
Vì có thể thực hiện thử nghiệm trên xe thật, tại sao lại sử dụng nền tảng HIL để thử nghiệm?
Tiết kiệm chi phí:
Sử dụng nền tảng HIL có thể giảm thời gian, nhân lực và chi phí tài chính. Tiến hành thử nghiệm trên đường công cộng hoặc đường đóng thường đòi hỏi chi phí đáng kể. Không nên bỏ qua thời gian và chi phí liên quan đến việc sửa đổi hoặc sửa chữa phần cứng và phần mềm trên các xe thử nghiệm. Thử nghiệm xe thực tế đòi hỏi nhiều kỹ thuật viên (lắp ráp, lái xe, kỹ sư điện, v.v.) phải túc trực để xử lý mọi vấn đề phát sinh trong quá trình thử nghiệm. Với thử nghiệm nền tảng HIL, hầu hết nội dung thử nghiệm có thể được hoàn thành trong phòng thí nghiệm và giao diện người dùng của nền tảng HIL cho phép sửa đổi theo thời gian thực các thông số khác nhau của đối tượng được kiểm soát mà không cần phải tháo rời và lắp ráp lại xe cồng kềnh.
Giảm thiểu rủi ro:
Trong quá trình xác thực xe thực tế, có nguy cơ xảy ra tai nạn giao thông, điện giật và hỏng hóc cơ học khi xác minh các điều kiện nguy hiểm và khắc nghiệt. Sử dụng nền tảng HIL cho các thử nghiệm này có thể bảo vệ hiệu quả nhân sự và tài sản, góp phần kiểm tra toàn diện tính ổn định và an toàn của hệ thống trong điều kiện khắc nghiệt và chứng minh những lợi thế rõ ràng trong quá trình phát triển hoặc nâng cấp bộ điều khiển.
Phát triển đồng bộ:
Trong quá trình phát triển một dự án mới, bộ điều khiển và đối tượng được điều khiển thường được phát triển đồng thời. Tuy nhiên, nếu không có đối tượng được điều khiển khả dụng, việc thử nghiệm bộ điều khiển chỉ có thể bắt đầu sau khi hoàn tất quá trình phát triển đối tượng được điều khiển. Nếu có nền tảng HIL, nó có thể mô phỏng đối tượng được điều khiển, cho phép tiến hành thử nghiệm bộ điều khiển.
Xử lý lỗi cụ thể:
Trong quá trình thử nghiệm xe thực tế, thường rất khó để tái tạo một số lỗi nhất định như hư hỏng phần cứng hoặc đoản mạch và có thể có những rủi ro liên quan. Sử dụng giao diện vận hành của nền tảng HIL, có thể tái tạo từng lỗi riêng lẻ hoặc nhiều lỗi, cho phép thử nghiệm hiệu quả cách bộ điều khiển xử lý các loại lỗi khác nhau.
03 Làm thế nào để tiến hành thử nghiệm nền tảng HIL?
Thiết lập nền tảng:
Thiết lập nền tảng bao gồm việc thiết lập cả nền tảng phần mềm và phần cứng. Đối với thử nghiệm xe, nền tảng phần mềm bao gồm việc xây dựng các mô hình tình huống thử nghiệm, mô hình mô phỏng cho cảm biến và mô hình động lực học của xe, cũng như phần mềm quản lý thử nghiệm. Thiết lập nền tảng phần cứng đòi hỏi tủ mô phỏng thời gian thực, bảng giao diện I/O, bộ mô phỏng cảm biến, v.v. Việc lựa chọn các thành phần nền tảng phần cứng chủ yếu dựa trên các lựa chọn của thị trường, vì việc tự phát triển có thể là một thách thức.
Tích hợp HIL:
Chọn công cụ kiểm tra phù hợp theo yêu cầu và tạo môi trường kiểm tra phù hợp. Sau đó kết hợp các mô hình thuật toán tham gia với môi trường kiểm tra để tạo thành hệ thống vòng kín. Tuy nhiên, có nhiều công cụ kiểm tra khác nhau trên thị trường, từ các nhà sản xuất khác nhau, với các tiêu chuẩn và dữ liệu giao diện khác nhau so với bộ điều khiển đang được kiểm tra, khiến việc tích hợp trở nên khó khăn hơn một chút.
Các tình huống thử nghiệm:
Các kịch bản thử nghiệm cần bao gồm phần lớn các trường hợp sử dụng và thậm chí xem xét các điều kiện không thể tái tạo. Tín hiệu cảm biến cần phải nhất quán với các tình huống thực tế. Độ chính xác và tính toàn diện của thử nghiệm là các chỉ số quan trọng về hiệu quả của thử nghiệm HIL.
Tóm tắt bài kiểm tra:
Tóm tắt thử nghiệm phải bao gồm: 1. Môi trường thử nghiệm, thời lượng thử nghiệm, nội dung thử nghiệm và nhân sự tham gia; 2. Thống kê và phân tích các vấn đề gặp phải trong quá trình thử nghiệm, tóm tắt các vấn đề chưa giải quyết; 3. Báo cáo thử nghiệm và nộp kết quả. Thử nghiệm HIL thường được tự động hóa, chỉ yêu cầu hoàn tất cấu hình và chờ thử nghiệm kết thúc, giúp cải thiện hiệu quả thử nghiệm và đảm bảo tính nhất quán.
Liên hệ với chúng tôi:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Thời gian đăng: 09-10-2023
