02 Ưu điểm của nền tảng HIL là gì?
Vì việc thử nghiệm có thể được thực hiện trên xe thật, tại sao lại sử dụng nền tảng HIL để thử nghiệm?
Tiết kiệm chi phí:
Sử dụng nền tảng HIL có thể giảm thời gian, nhân lực và chi phí tài chính. Việc tiến hành thử nghiệm trên đường công cộng hoặc đường bị đóng thường đòi hỏi chi phí đáng kể. Không nên bỏ qua thời gian và chi phí liên quan đến việc sửa đổi hoặc sửa chữa phần cứng và phần mềm trên xe thử nghiệm. Việc kiểm tra xe thực tế yêu cầu nhiều kỹ thuật viên (thợ lắp ráp, lái xe, kỹ sư điện, v.v.) luôn túc trực để xử lý mọi vấn đề phát sinh trong quá trình kiểm tra. Với thử nghiệm nền tảng HIL, hầu hết nội dung thử nghiệm có thể được hoàn thành trong phòng thí nghiệm và giao diện người dùng của nền tảng HIL cho phép sửa đổi theo thời gian thực các thông số khác nhau của đối tượng được điều khiển mà không cần công việc tháo rời và lắp ráp lại xe rườm rà.
Giảm rủi ro:
Trong quá trình xác nhận phương tiện thực tế, có nguy cơ xảy ra tai nạn giao thông, điện giật và hỏng hóc cơ học khi xác minh các điều kiện nguy hiểm và khắc nghiệt. Việc sử dụng nền tảng HIL cho các thử nghiệm này có thể bảo vệ nhân sự và tài sản một cách hiệu quả, góp phần thử nghiệm toàn diện về độ ổn định và an toàn của hệ thống trong các điều kiện khắc nghiệt, đồng thời chứng minh những lợi thế rõ ràng trong việc phát triển hoặc nâng cấp bộ điều khiển.
Phát triển đồng bộ:
Trong quá trình phát triển một dự án mới, bộ điều khiển và đối tượng được điều khiển thường được phát triển đồng thời. Tuy nhiên, nếu không có sẵn đối tượng được điều khiển, việc thử nghiệm bộ điều khiển chỉ có thể bắt đầu sau khi hoàn thành quá trình phát triển đối tượng được điều khiển. Nếu có sẵn nền tảng HIL, nó có thể mô phỏng đối tượng được điều khiển, cho phép tiến hành thử nghiệm bộ điều khiển.
Xử lý lỗi cụ thể:
Trong quá trình thử nghiệm xe thực tế, thường khó tái tạo một số lỗi nhất định như hư hỏng phần cứng hoặc đoản mạch và có thể có những rủi ro liên quan. Bằng cách sử dụng giao diện vận hành của nền tảng HIL, có thể tái tạo từng lỗi riêng lẻ hoặc nhiều lỗi, cho phép kiểm tra hiệu quả cách bộ điều khiển xử lý các loại lỗi khác nhau.
03 Tiến hành thử nghiệm nền tảng HIL như thế nào?
Thiết lập nền tảng:
Thiết lập nền tảng bao gồm việc thiết lập cả nền tảng phần mềm và phần cứng. Để thử nghiệm phương tiện, nền tảng phần mềm bao gồm việc xây dựng các mô hình kịch bản thử nghiệm, mô hình mô phỏng cho cảm biến và mô hình động lực học của phương tiện cũng như phần mềm quản lý thử nghiệm. Việc thiết lập nền tảng phần cứng yêu cầu tủ mô phỏng thời gian thực, bảng giao diện I/O, bộ mô phỏng cảm biến, v.v. Việc lựa chọn các thành phần nền tảng phần cứng chủ yếu dựa trên lựa chọn của thị trường vì việc tự phát triển có thể gặp nhiều thách thức.
Tích hợp HIL:
Lựa chọn các công cụ kiểm thử phù hợp theo yêu cầu và tạo môi trường kiểm thử phù hợp. Sau đó kết hợp các mô hình thuật toán tham gia với môi trường thử nghiệm để tạo thành một hệ thống vòng kín. Tuy nhiên, có rất nhiều công cụ kiểm tra có sẵn trên thị trường, từ các nhà sản xuất khác nhau, với các tiêu chuẩn và dữ liệu giao diện khác nhau so với bộ điều khiển đang được thử nghiệm, khiến việc tích hợp trở nên khó khăn.
Kịch bản thử nghiệm:
Các kịch bản thử nghiệm cần phải bao gồm phần lớn các trường hợp sử dụng và thậm chí xem xét các điều kiện không thể lặp lại. Tín hiệu cảm biến cần phải phù hợp với tình huống thực tế. Tính chính xác và toàn diện của thử nghiệm là những chỉ số quan trọng đánh giá hiệu quả của thử nghiệm HIL.
Tóm tắt thử nghiệm:
Bản tóm tắt kiểm tra phải bao gồm: 1. Môi trường kiểm tra, thời gian kiểm tra, nội dung kiểm tra và nhân sự liên quan; 2. Thống kê, phân tích các vấn đề gặp phải trong quá trình thử nghiệm, tổng hợp các vấn đề chưa giải quyết được; 3. Báo cáo thử nghiệm và nộp kết quả. Kiểm tra HIL nói chung được tự động hóa, chỉ yêu cầu hoàn thành cấu hình và chờ kiểm tra kết thúc, điều này giúp nâng cao hiệu quả kiểm tra và đảm bảo tính nhất quán.
Liên hệ với chúng tôi:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Thời gian đăng: Oct-09-2023
